struktur di mana jumlah gaya yang tidak diketahui (reaksi tumpuan dan gaya dalam) melebihi jumlah persamaan kesetimbangan statis yang tersedia (∑H = 0, ∑V = 0, ∑M = 0).
buku teks yang membahas tentang prinsip-prinsip mekanika fluida dan hidraulika, dengan fokus pada sistem metrik SI