Bakteri endosimbion cacing tanah adalah bakteri yang hidup di dalam tubuh cacing tanah dan memiliki hubungan simbiosis mutualisme. Hubungan ini saling menguntungkan, di mana bakteri endosimbion berkontribusi pada kesehatan dan fungsi cacing tanah, seperti membantu penguraian materi organik dan bahkan berpotensi menghasilkan senyawa antibakteri.